1944: Założenie przez dr Heinz-Jörn Zülch (Rodzina Jan-Philipp Reemtsma) z Bremy przedsiębiorstwa Holz- und Gerätebaugesellschaft mbH, z siedzibą w Verden. Około 20 pracowników produkuje m.in. piece piekarnicze, miodarki, zegary do wież kościelnych.
1950: Przekształcenie przedsiębiorstwa w spółkę VEMAG Verdener Maschinen- und Apparatebau. Początek produkcji nadziewarek tłokowych (GNOM, CAM) dla zakładów rzemieślniczych.
1957: Powstanie pierwszej próżniowej nadziewarki do pracy ciągłej, odpowiadającej potrzebom rozwijającego się przemysłu (ROBOT G250).
1965: Przejęcie palety produktów FKF Frankfurt
1982: Powstanie pierwszej próżniowej nadziewarki do pracy ciągłej dla rzemiosła (ROBOT 500).
1986: Powstanie i sprzedaż pierwszych urządzeń do koekstruzji umożliwiających wytwarzanie produktów nadziewanych.
1992: Założenie spółki Begarat (sprzedaż i serwis), z siedzibą w Moskwie.
1993: Wprowadzenie techniki łopatkowej pompy farszu z nadziewarką próżniową ROBBY.
1995: Wejście na rynek piekarniczy z nowymi technologiami dzielenia ciasta dzięki ślimakom podawczym. Wprowadzenie zintegrowanej technologii wilkującej – wilk 980.
2000: Podział przedsiębiorstwa na VEMAG Maschinenbau (Maszyny i przystawki) i VEMAG Anlagenbau (Komory i technika sterownicza).
2001: Przejęcie udziałów VEMAG Maschinenbau przez amerykańską firmę Robert Reiser & Co., Inc., Canton.
2002: Założenie spółki VEMAG Australia Pty. Ltd, która prowadzi sprzedaż i obsługę klienta w Australii i Nowej Zelandii.
2004: Założenie spółki VEMAG MakineSan.Tic.Ltd.Sti, która prowadzi sprzedaż i serwis w Turcji.
2005: Otwarcie Centrum Klienta Vemag.
2006: Założenie spółki VEMAG Brasil, która prowadzi sprzedaż i serwis w Brazylii.
2012: Otwarcie Centrum Szkoleniowego VEMAG, jak również założenie VEMAG Polska Sp. z o.o. oraz VEMAG Sales and Service Co., Ltd, która prowadzą sprzedaż i serwis w Polsce i w Chinach.
2016: Rozbudowa Centrum Klienta firmy VEMAG
